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摆线针轮减速机检修质量标准 6.1 摆线齿轮  6.1.1 更换的齿轮材料应符合下列要求：  a. 针齿中心圆直径De≤270mm为GCr15轴承钢，De＞330mm为GCr15SiMn轴承钢，不允许用低于GCr15轴承钢的其他材料代用；  b. 硬度为HRC58～62  c. 金相***为隐晶马氏体+结晶马氏体+细小均匀渗碳体（马氏体≤3级）。2、摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。 6.1.2 摆线齿轮柱销孔相邻孔距的公差δt2

表2                                                                     mm  ，应符合表2的规定。  D150  2 180  220  270  330  390  δt0.042  2  0.050

0.060  6.1.3 摆线齿轮与轴承配合的尺寸精度和表面粗造度应符合表3规定。 表3  部位 尺寸精度  Ra值μm 与轴承配合孔  H≤0.8  6  6.1.4 齿面不得有毛刺、裂纹、胶合伤痕及点蚀伤痕。

6.1.5 如转臂轴承的滚动轴承用2000型（GB288）滚动轴承代用时必须保证摆线齿轮的轴承配合孔同转臂轴承的配合间隙符合：  a. 孔径D0b. D≤60mm时，间隙≤0.05mm，配合间隙允许极限0.10mm。确实是质量问题产生故障，我们将先发一台新的减速机后客户可把出现质量问题的产品发回本厂，保证不影响客户使用。 06.2 针齿壳  ＞60mm时，间隙为0.05～0.08mm，配合间隙允许极限0.13mm。 6.2.1 更换的mao刺壳的材料为不低于HT2006.2.2 针齿销孔相邻孔距的公差δ灰铸铁，并进行人工时效处理。 t1

表4  ，应符合表4规定。 D150  2 180  220  270  330 390 δt0.04  2  0.05  0.06

0.07  6.2.3 主要尺寸精度和表面粗造度应符合表5规定。 表5  部位 尺寸精度  Ra值μm 针齿销孔 H≤1.6 7

与端盖配合的孔 ≤3.2  与机座相配合的止口外圆  H6  6.2.4 针齿销孔磨损后孔的容许上偏差值见表6。润滑油的选用及润滑方法参照附表：型号安装形式及润滑油单级两级三级卧式立式X0～4、X5～7X00～42、X53～128X420、X742～1285润滑油齿轮油齿轮泵齿轮油润滑脂二硫化钼无齿轮泵二硫化钼2。 表6  针齿销孔直径  容许上偏差 ≤10 0.030 ＞10  0.037  6.3 输出轴  6.3.1 更换的输出轴的材料为45# 6.3.2 轴与轴颈不得有裂纹，毛刺、划痕等缺陷。 钢，并经调质处理，硬度为HB187～229。

6.3.3 尺寸精度和表面粗造度应符合表7规定。 表7  部位 尺寸精度 Ra值μm 与轴承配合的轴颈  K6(D2js≤450mm) 6(D2≤1.60 ≥550mm)  轴承孔 G7

≤3.2  销孔  R7  6.4 转臂（偏心套）  6.4.1 更换的偏心套的材料为45# 6.4.2 偏心距的极限偏差应不超过±0.02mm。经过仔细检查发现偏心套上的一个轴承损坏和全机的密封件有不同程度的磨损，维修方案是更换新的轴承和所有的密封件。 钢，并经调质处理或正火处理，硬度为HB170～217。 6.4.3 形位公差应符合表8规定值。 表8  部位及形位公差名称 精度等级不低于 两外圆的圆度 6级（GB1184—80） 内孔的圆度  7级（GB1184—80）  6.5 机座  6.5.1 更换的机座的材料为HT2006.5.2 机座不得有裂纹、砂眼、同针齿壳结合面应平整光滑，保证装配严密。 灰铸铁，应进行人工时效处理。  6.6 针齿套与针齿销

摆线针轮减速机装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

 在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为

摆线减速器设备可分为三个部分：输入部分，减速部分，输出部分的。

输入轴设置有180°的双偏心套，，形成?机构的位错，两个摆线吊杆的中心孔是偏心套筒轴承滚道，摆线针齿轮和上一个组沿圆周布置由针齿啮合，以构成（为了减少摩擦，小齿轮与齿针针齿套之比）一个齿的在减速机械，的啮合的齿的区别。

当周时与偏心旋转的输入轴，由于齿廓上摆线的特征和它的公转有由针两个旋转平面运动，从而齿轮的针齿，摆线运动变为输入轴时向前一个周中，偏心旋转也是周摆线转动导致减速齿的相反方向，则W输出机械，摆线运动的低速旋转通过销，传递到输出轴，由此获得较低的输出速度

XLD摆线针减速机减速器性能参数： 速率范畴： 0-167 （转/分） 扭矩范畴： 70N ·M ? 20000N ·M 传动比： 9:1 -5133 ： 1 XLD摆线针减速机减速器 能配电机额定功率： 0.18KW ， 0.37KW ， 0.55KW ， 0.75KW， 1.1KW， 1.5KW， 2.2KW， 3.0KW ， 4.0KW ， 5.5KW， 7.5KW， 11KW， 15KW ， 18.5KW 22KW， 30KW ， 37KW， 40KW ， 45KW， 55KW 。对齿轮减速器，要求油池温升不超过35oC,轴承温升不超过40oC。 伟鑫减速机厂***维修服务 1. 伟鑫减速机厂售卖的全部商品推行三包服务，质保、保退、退换，质保期为12六个月（人为失误或不可抗力的天气现象所造成的常见故障或毁坏以外）。 除此以外，國家可用相关******另有明文规定的，本企业将遵循较新******实行。 2. 的确是产品质量问题造成常见故障，人们将先发每台新的减速器后顾客可把出現产品质量问题的商品发回我厂，确保不危害顾客应用。 3. 客户能够根据***维修电话资询相关技术性难题，人们将***的为您解释，了解您令人满意。 4. 客户在一切正常应用中出現特性常见故障时，本企业服务承诺左右质保服务项目。 5. 在质保期内，下列状况将推行有偿服务***维修服务; （1）因为人为因素或不可抗力的天气现象而产生的毁坏;（2）因为实际操作不善而导致的常见故障或毁坏;  （3）因为对商品的更新改造、溶解、拼装而产生的常见故障或毁坏。

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