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XLD摆线针轮减速机检修质量标准

1 摆线齿轮

1.1 更换的齿轮材料应符合下列要求：

a. 针齿中心圆直径

De≤270mm

为

GCr15

轴承钢，De＞330mm

GCr15SiMn

轴承钢，不

允许用低于

轴承钢的其他材料代用；

b. 硬度为

HRC58～62

c. 金相***为隐晶马氏体+结晶马氏体+细小均匀渗碳体（马氏体≤3

级）

。

1.2 摆线齿轮柱销孔相邻孔距的公差δt

2表

2                                                                     mm

，应符合表

2

的规定。

D

150

180

220

270

330

390

δt

0.042

0.050 0.060

1.3 摆线齿轮与轴承配合的尺寸精度和表面粗造度应符合表

3

规定。

表

部位

尺寸精度

Ra

值μm

与轴承配合孔

H

≤0.8

6

1.4 齿面不得有毛刺、裂纹、胶合伤痕及点蚀伤痕。

 双级摆线减速机机型对照表

 X天津减减速机

 00

 20

 42

 53

 63

 74

 84

 85

 95

 106

 117

 128

 B一机部

 1812

 2215

 2715

 3322

 3922

 4527

 5527

 6533

 B上变厂

 B化工部

 31

 41

 52

摆线针轮减速机的润滑

1、润滑油的选择及润滑方式见下表。立式减速机根据速比的不同采用润滑脂、油浴式、油泵润滑具体哪种润滑方式，请与我公

司咨询或查阅随机提供的《使用维护说明书》。齿轮油泵是与三相专用异步电动机直联。开车前先启动油泵微电动机，视油泵是否

曩油、否则应将微电动机接线换相、因油泵是按方向运转的。油泵处于正常工作后应使油面高度保持在圆形油标中线位置、油

薹毒油器应安装牢固、要定期清洗、以防堵塞、影响润滑效果，油泵与减速机端面联接处有“O”型密封圈、防止渗、漏油。

2、加换油制度

在较先一次加油运转两周后应更换新油，并将内部油污冲净。以后可每3~6个月更换一次。若环境温度较高或潮湿时应适当缩短换

据按。

摆线针轮减速机的发展

1926年德国人L．Braren发明了摆线针轮减速器，他是在少齿差行星传动结构上，首先将变幅外摆线的内侧等距曲线用作行星轮齿廓曲线而把圆形作为中心轮齿廓曲线，和渐开线少齿差行星传动模式一样，保留z—X—F类N型行星齿轮传动。摆线针轮传动较之普通渐开线齿轮或蜗轮传动的优点是：高传动比和；同轴输出，结构体积小和重量轻；传动平稳和噪声低。由于摆线针轮传动同时啮合的齿数要比渐开线外齿轮传动同时啮合的齿数多，因而承载能力较大，啮合效率要高；还由于摆线轮和针轮的轮齿均可淬硬、精磨，较渐开线少齿差传动中内齿轮的被加工性能要好，齿面硬度更高，因而使用寿命要长；加上摆线轮的加工技术已经过关，***加工设备齐全，摆线轮已纳入***通用件，在国内已做到通用化批量生产，生产成本下降，因此摆线针轮传动的减速器当前广为应用。对齿轮减速器，要求油池温升不超过35oC,轴承温升不超过40oC。摆线针轮减速技术至今，虽在品种、规格等方面做了不少改进，但再没有作本质、原理上的创新。现今摆线针轮减速器，其原理和结构还是1926年德国的原型。

目前，摆线针轮的研究在国内外都在积极发展，日本住友重机械株式会社的“80系列”极大提高了性能，从1990年开始，住友机械株式会社在“80系列”的基础上推出新“90样本”的摆线针轮减速器，它的机型由15种扩大为21种，传动比由8种扩大为16种。20000N·M减速比：9:1-5133：1XLD摆线针轮减速机可配电机功率：0。我国对日本提高摆线针轮减速器性能的主要技术措施已进行较深入的分析，而且在赶超世界水平方面也有自己的创新成果，如符合工程实际的对摆线轮与输出机构受力进行分析及摆线轮齿形的优化设计等。

摆线针轮减速机所传递的大功率为132KW，输入轴转速为1800r/min。美国在研究直升飞机传动装置时所做的摆线针轮传动试验样机，采用四片摆线轮，可以保证输入轴动平衡的新结构，输入转速达2000r/min，传动功率达205KW。