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XLD摆线针轮减速机检修质量标准

1 摆线齿轮

1.1 更换的齿轮材料应符合下列要求：

a. 针齿中心圆直径

De≤270mm

为

GCr15

轴承钢，De＞330mm

GCr15SiMn

轴承钢，不

允许用低于

轴承钢的其他材料代用；

b. 硬度为

HRC58～62

c. 金相***为隐晶马氏体+结晶马氏体+细小均匀渗碳体（马氏体≤3

级）

。

1.2 摆线齿轮柱销孔相邻孔距的公差δt

2表

2                                                                     mm

，应符合表

2

的规定。

D

150

180

220

270

330

390

δt

0.042

0.050 0.060

1.3 摆线齿轮与轴承配合的尺寸精度和表面粗造度应符合表

3

规定。

表

部位

尺寸精度

Ra

值μm

与轴承配合孔

H

≤0.8

6

1.4 齿面不得有毛刺、裂纹、胶合伤痕及点蚀伤痕。

 双级摆线减速机机型对照表

 X天津减减速机

 00

 20

 42

 53

 63

 74

 84

 85

 95

 106

 117

 128

 B一机部

 1812

 2215

 2715

 3322

 3922

 4527

 5527

 6533

 B上变厂

 B化工部

 31

 41

 52

摆线针轮减速机检修质量标准 6.1 摆线齿轮  6.1.1 更换的齿轮材料应符合下列要求：  a. 针齿中心圆直径De≤270mm为GCr15轴承钢，De＞330mm为GCr15SiMn轴承钢，不允许用低于GCr15轴承钢的其他材料代用；2）在进行输入、输出部分组装时，必须注意吊点、针齿壳的出气孔的方向，确保减速机水平放置时，吊点、气孔朝上。  b. 硬度为HRC58～62  c. 金相***为隐晶马氏体+结晶马氏体+细小均匀渗碳体（马氏体≤3级）。 6.1.2 摆线齿轮柱销孔相邻孔距的公差δt2

表2                                                                     mm  ，应符合表2的规定。  D150  2 180  220  270  330  390  δt0.042  2  0.050

0.060  6.1.3 摆线齿轮与轴承配合的尺寸精度和表面粗造度应符合表3规定。 表3  部位 尺寸精度  Ra值μm 与轴承配合孔  H≤0.8  6  6.1.4 齿面不得有毛刺、裂纹、胶合伤痕及点蚀伤痕。

6.1.5 如转臂轴承的滚动轴承用2000型（GB288）滚动轴承代用时必须保证摆线齿轮的轴承配合孔同转臂轴承的配合间隙符合：  a. 孔径D0b. D≤60mm时，间隙≤0.05mm，配合间隙允许极限0.10mm。 06.2 针齿壳  ＞60mm时，间隙为0.05～0.08mm，配合间隙允许极限0.13mm。产品型号（立式安装）：XLD1-12减速机：XLD1XLD2XLD3XLD4XLD5XLD6XLD7XLD8XLD9XLD10XLD11XLD12减速比范围：911172329354347597187X摆线针轮减速机型号表示方式XWD5-7。 6.2.1 更换的mao刺壳的材料为不低于HT2006.2.2 针齿销孔相邻孔距的公差δ灰铸铁，并进行人工时效处理。 t1

表4  ，应符合表4规定。 D150  2 180  220  270  330 390 δt0.04  2  0.05  0.06

0.07  6.2.3 主要尺寸精度和表面粗造度应符合表5规定。 表5  部位 尺寸精度  Ra值μm 针齿销孔 H≤1.6 7

与端盖配合的孔 ≤3.2  与机座相配合的止口外圆  H6  6.2.4 针齿销孔磨损后孔的容许上偏差值见表6。 表6  针齿销孔直径  容许上偏差 ≤10 0.030 ＞10  0.037  6.3 输出轴  6.3.1 更换的输出轴的材料为45# 6.3.2 轴与轴颈不得有裂纹，毛刺、划痕等缺陷。序号工具名称规格型号单位数量备注1活动扳手L=300台12内六方—套13内、外卡簧钳—台223。 钢，并经调质处理，硬度为HB187～229。

6.3.3 尺寸精度和表面粗造度应符合表7规定。 表7  部位 尺寸精度 Ra值μm 与轴承配合的轴颈  K6(D2js≤450mm) 6(D2≤1.60 ≥550mm)  轴承孔 G7

≤3.2  销孔  R7  6.4 转臂（偏心套）  6.4.1 更换的偏心套的材料为45# 6.4.2 偏心距的极限偏差应不超过±0.02mm。 钢，并经调质处理或正火处理，硬度为HB170～217。 6.4.3 形位公差应符合表8规定值。这个问题很***，好像还没有别的方法，设计的太紧凑了，零件都是麽床加工出来的，你在装的时候一定要记住摆线轮的刻计时180°，装完以后要用手转都高的级减速部分，使得输出轴部分转动数圈，以免装配不好把针齿套顶坏<。 表8  部位及形位公差名称 精度等级不低于 两外圆的圆度 6级（GB1184—80） 内孔的圆度  7级（GB1184—80）  6.5 机座  6.5.1 更换的机座的材料为HT2006.5.2 机座不得有裂纹、砂眼、同针齿壳结合面应平整光滑，保证装配严密。 灰铸铁，应进行人工时效处理。  6.6 针齿套与针齿销

摆线针轮减速机装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

 在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为

摆线减速器设备可分为三个部分：输入部分，减速部分，输出部分的。

输入轴设置有180°的双偏心套，，形成?机构的位错，两个摆线吊杆的中心孔是偏心套筒轴承滚道，摆线针齿轮和上一个组沿圆周布置由针齿啮合，以构成（为了减少摩擦，小齿轮与齿针针齿套之比）一个齿的在减速机械，的啮合的齿的区别。

当周时与偏心旋转的输入轴，由于齿廓上摆线的特征和它的公转有由针两个旋转平面运动，从而齿轮的针齿，摆线运动变为输入轴时向前一个周中，偏心旋转也是周摆线转动导致减速齿的相反方向，则W输出机械，摆线运动的低速旋转通过销，传递到输出轴，由此获得较低的输出速度

X﹨B系列摆线针轮减速机区别

伟鑫减速机厂销售经理为您介绍一下X系列与B系列摆线针轮减速机区别

1： 从减速机的命名上解释，B系列代表着按照***的化工部门颁布的标准生产的为B系列摆线针轮减速机；X系列代表着按照***的机械部门颁布的标准生产的为X系列摆线针轮减速机；

2： 共同点和不同点，尽管它们不是一个系列的产品，然而它们的各自相应型号的承载能力和扭矩输出却是相同的。然而因为它们是按照不同标准生产的，所以它们只是尺寸上不同和安装的方法有些不同而已。

摆线针轮减速机减速机解体   

减速机与电机分离： 1因为此种减速机的轴与电机的轴是通过键连接配合不是太紧，所以一般情况下 拆掉 减速机与电机的连接螺栓很容易分离。如果无法分离可采用的方法：  a、用行车吊起电机是减速机离地，离地高度不宜太高，用垫铁铁塞入电机减速机之间用榔头敲打塞铁逐步增加塞铁的厚度使之慢慢分离(注：塞入塞铁时应注意电机端盖的凸边，塞铁敲入的深度应适中避免塞铁碰坏减速机输入轴)     b、 有的减速机可利用电机与减速机之间的螺栓后退的方法分离，既先把螺栓拧紧，在螺栓的上方垫塞铁，再把螺栓退出，使电机与减速机分离。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。（此种方法应注意螺栓的深度，以免损坏减速机上的螺纹） 

 减速机解体：首先拆除针齿壳上的螺栓使减速部分与输出部分分离。 

输出部分解体  a：先拆除轴承端盖螺栓，取下轴承端盖，拿掉轴承上的卡环 ，使输出轴从下往上退出机座;  

     b:用专用工具把输出轴上方的轴承、轴套、下方的轴承取下减速部分解体    a：取下轴承上方的卡环

  b：两人同时用挖子对挖取下轴承（注对挖时应在针齿壳上垫上垫铁以免损坏针齿壳）拿出挡圈。

   c：取出内滚柱，把上方的摆线针轮表面擦干净记住有数字的位置，取出上方的摆线轮，然后找到下方摆线轮带有数字的位置，记住摆放位置。

  d：拿出间隔环，取下偏心体方法同b，拿出下方的摆线轮    e：取下针齿壳

  f：把针齿销、针齿套从针齿壳中取出输入部分解体    a；取下轴承下方的内卡环    b；把输入轴从上往下敲出    c；用拉马取下输入轴上的轴承